DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO:

El proyecto tiene como objetivo el desarrollo de soluciones robóticas avanzadas mediante la incorporación de diversos tipos de sensores para hacer frente a los retos pendientes en Desmantelamiento y Clausura (D&D). Esto incluirá la investigación remota y móvil de zonas de difícil acceso y la caracterización de radionucleidos difíciles de medir de forma innovadora, segura y rentable.

Las innovaciones del proyecto están expertamente diseñadas para la instrumentación nuclear, con sensores precisos y que ahorran espacio, perfectamente integrados en plataformas robóticas y gestionados por una flota de robots basada en datos. Nuestra gestión da prioridad a la precisión, la compacidad, la automatización y la rentabilidad.

OBJETIVOS:

1.  Desarrollo de soluciones de instrumentación nuclear y sensores para UGVs y UAVs de ruedas y piernas.

2. Integrar sensores en vehículos aéreos no tripulados y vehículos aéreos no tripulados para mejorar las capacidades de percepción del mundo real y lograr una navegación autónoma robusta para robots en entornos complejos y dinámicos.

3. Centrarse en el desarrollo de un sistema autónomo de navegación de seguridad para evitar obstáculos y fuentes de radiación, incluida la localización y cartografía simultáneas de varios robots.

4. Crear algoritmos que permitan la coordinación y colaboración sin fisuras entre múltiples robots, garantizando una comunicación eficiente, el intercambio de información y la realización cooperativa de tareas.

5. Desarrollar algoritmos basados en IA para la reconstrucción precisa de escenas 3D, combinando los datos de los sensores de los robots para obtener una representación 3D única e interpretable.

6. Las tecnologías desarrolladas se mostrarán en una instalación real de D&D, concretamente en el reactor nuclear G2 de Francia, durante su fase de desmantelamiento completo en 2020.

ACTIVIDADES

• • WP1 Dirección del proyecto
    WP2 Análisis de requisitos: especificaciones y seguridad
    WP3 Instrumentación nuclear incorporada y algoritmos asociados
    WP4 Integración e implantación de plataformas multirrobot
    WP5 Fusión de datos y cartografía radiológica con programador de misiones basado en IA
    WP6 Demostración y casos prácticos
    WP7 Actividades de comunicación, difusión y explotación</span

RESULTADOS ESPERADOS

• • • Desarrollo de un sistema todo en uno con cartografía radiológica en 3D
    • Implantación de sistemas de gestión basados en datos para flotas de robots
    • Creación de vehículos no tripulados para interiores con localización precisa, navegación autónoma robusta y capacidades de visión avanzadas
    • Diseño de sensores de medición radiológica resistentes
    • Implementación de algoritmos de toma de decisiones en tiempo real basados en IA para escenarios de D&D
    • Mejora de los conocimientos sobre el comportamiento robótico en interiores
    • Establecimiento de directrices para protocolos de recopilación de datos y mejores prácticas